Yayasan Pelayanan Kasih Agustinian (disingkat YPKA) merupakan perwujudan dari perkembangan dinamika salah satu karya Kongregasi OSA bidang pelayanan kesehatan.

Berawal pada tgl 6 Desember 1949 tarekat suster St. Augustinus Heemstede dari Nederland (Belanda) mengutus lima misionaris, yakni : Sr. Euphrasia Laan, Sr. Prudentia Borst, Sr. Maria Paulo Admiraal, Sr. Desideria op den Kelder, dan Sr. Mathea Bakker, untuk melakukan tugas kerasulan di Indonesia. Tiga dari lima suster tersebut berlatar belakang sebagai tenaga kesehatan, yaitu: Sr. Maria Paulo, Sr. Desideria dan Sr. Mathea, ditugaskan kerja di Rumah Sakit Umum pemerintah daerah Ketapang, yang kondisinya memprihatinkan dan sarana prasarananya sangat terbatas.

Karya pelayanan para suster semata-mata bertujuan kegiatan kerasulan kesaksian cinta kasih, warta keselamatan, meningkatkan martabat masyarakat pribumi, dan kegiatan sosial kemanusiaan membantu rumah sakit pemerintah. Semangat tingi para suster menjadikan kehadiran mereka memperoleh sambutan hangat dari masyarakat dan pemerintah.